電力百科：海底電纜巡檢機器人

海底電纜是跨海、跨江河輸電工程的重要輸送載體，由于其運行環(huán)境特殊，傳統(tǒng)的陸地電纜監(jiān)測手段無法滿足長距離海底電纜全天候監(jiān)測及全程管理的需要，海底電纜的運維巡檢和故障探測是當(dāng)前亟待解決的技術(shù)難點。

海底電纜巡檢機器人是一款專門用于海底電纜施工勘查及運維巡檢的自主型智能巡檢裝備。該機器人采用模塊化設(shè)計，機體由碳纖維輕質(zhì)外殼、內(nèi)置金屬框架、防水耐壓艙體組合而成。

海底電纜巡檢機器人自帶儲備能源，自主規(guī)劃作業(yè)，搭載光聲磁等各類探測設(shè)備，無需水面船只實時跟隨和人工干預(yù)作業(yè)過程，根據(jù)預(yù)設(shè)作業(yè)指令即可實現(xiàn)水面和水下多自由度自主航行控制，可代替人工潛水進(jìn)入遠(yuǎn)洋、深海及危險水域，執(zhí)行針對海底電纜的施工勘查和運維巡檢等作業(yè)任務(wù)，協(xié)助運維單位構(gòu)成多維度海底電纜監(jiān)控體系。